1)自動裝(zhuāng)車設備
實現箱(xiāng)式物料自動裝車(集裝箱),多種(zhǒng)花垛、多箱型適配,預碼垛,智能導航,高效率裝車;
包括拆垛機、伸縮皮(pí)帶、伸縮滾筒、智能小車(chē),輸送及相應編組機構;
不同(tóng)箱型翻轉適配,多軸運動同步,輸送(sòng)節拍(pāi)控製(zhì),麥克納(nà)姆輪運動控製,激光雷達自動(dòng)尋中,多物料混編組,車廂內(nèi)預編組,升降台問題。
2)拆垛(duǒ)(桁架式吸盤滾筒(tǒng)分解機構/串聯(lián)機器人)
桁架式吸盤滾筒分解機構(gòu)可以對整垛物料逐層、逐排、逐個分解成單個單(dān)元(yuán),送至皮帶機,再送到裝車係統中;串聯機器人及視覺檢測解垛,借助機器視覺進行輪廓掃描、位置判斷,需要有前後棧板輸送回收裝置。
要點在於(yú)運動(dòng)中吸盤定位,更牢(láo)吸合,更快的速度(dù)使得效率更高(gāo)。
3)物流庫連接
係統實現與物流庫的對接,同類產品先入(rù)先出,多(duō)物料配貨(huò)出入庫問題,且對出(chū)庫物料(liào)檢測,問題件過濾,批次(cì)登記,過(guò)程跟蹤,物流數據庫與工業APP對接進行記錄展示。