增量（liàng）式編碼器是怎樣工作的？

       旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角（jiǎo）轉換為數字信號輸（shū）出的精密傳感器（qì），已形成「增量式旋轉（zhuǎn）編碼器」和「絕對式旋（xuán）轉編碼（mǎ）器」兩（liǎng）大係列（liè）。

       旋（xuán）轉編碼器直接用於轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移後，也可以用旋轉編碼器來（lái）測量。下麵將旋轉編碼器簡稱（chēng）為編碼（mǎ）器。

◾光電增量式（shì）編碼器的工作原理如下：

        隨轉軸一起轉動的脈衝碼盤上有均勻刻製的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若幹個透光區段和遮光區（qū）段。這（zhè）兩種區段分得越密，則分辨率越高。

       增量式編碼器沒有固定的（de）起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的（de）脈衝，需要（yào）用計數器來計脈衝數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈衝（chōng）信號，計數器當（dāng）前值加1，計數結果對應於轉角的增（zēng）量。轉軸處於靜止狀態時沒（méi）有脈（mò）衝輸出，增量式編（biān）碼器主要用於轉速測量（liàng）。

       增（zēng）量式編碼器的計數起點可以任意設定，可以實現多圈的無限累加計數和測量。

       「如果轉角的測量範圍小於360°」，可以（yǐ）把每轉兒發出（chū）一個脈衝的原點（diǎn）信號作為（wéi）機械參考零位。

       「如果轉角的測量範（fàn）圍大於360°」，需要用與位（wèi）置零（líng）點相對應的限位開關來（lái）確定零點（diǎn），或者設置（zhì）輸入（rù）絕對轉角位置校正值的人（rén）機界麵。

       需要用PLC的斷電保持功能來保存絕對轉角位置。如果在PLC掉電後被檢測的軸轉動，將使掉電保存的數據毫無意義。

◾為了徹底解決上述問（wèn）題，可以使用絕對式編碼器。

       在有嚴重的電氣噪聲幹擾和振動的條件下，計數脈衝容（róng）易受到幹（gàn）擾，造（zào）成誤計數，從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設計製造工藝簡單，價格便宜，所有有時也被用來測量絕對轉（zhuǎn）角。

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