1.PLC控製係統梯形圖的特點
(1)PLC控製係統的輸入信號和輸出(chū)負載
繼電器電(diàn)路(lù)圖中的交流接(jiē)觸器和電磁(cí)閥等(děng)執行機構用PLC的(de)輸出繼(jì)電器來控製,它們(men)的(de)線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控製開關、限位開關、接近開關等用來給(gěi)PLC提供控製命令和反饋信號,它們的觸點接在PLC的輸(shū)入(rù)端。
(2)繼(jì)電器電路圖中(zhōng)的中(zhōng)間繼電器和時間繼電器的處理
繼電(diàn)器電路(lù)圖中的中間繼電器和時間(jiān)繼電器的功能(néng)用PLC內部的輔(fǔ)助繼電器和定時器來完成,它們與PLC的(de)輸入繼電器和輸出(chū)繼(jì)電器無(wú)關。
(3)設置中(zhōng)間單(dān)元
在梯形圖中,若多個線圈(quān)都受某一觸點串/並聯電路的控製,為了簡化電路,在梯形圖中可設置用該電路控製的輔助(zhù)繼電(diàn)器,輔(fǔ)助繼電器類似(sì)於繼電器電路中的中間繼電器。
(4)時間繼電器瞬動觸點(diǎn)的處理
時間繼電器除了延時動作的觸點外,還有在線(xiàn)圈得電或(huò)失(shī)電時(shí)立即動作的瞬(shùn)動觸(chù)點。對於有瞬動觸點的時間繼電器,可(kě)以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端並聯輔助繼電器,後(hòu)者的觸點相當於時間繼電器的瞬動觸點。
(5)外(wài)部聯(lián)鎖電路的設立
為(wéi)了防止控製正/反轉(zhuǎn)的兩個接觸(chù)器同時動作,造成三相電源短路,除了在梯形圖(tú)中設置與(yǔ)它們對應(yīng)的輸出繼電器的線(xiàn)圈串(chuàn)聯的動斷(duàn)觸(chù)點組成的軟互鎖電路外,還應在PLC外(wài)部(bù)設置硬互鎖電路。
2.梯形圖的結構分析
采用一般編程方法(fǎ)還是采用順序(xù)功能圖編程方法;采用順(shùn)序功(gōng)能圖的單序列結構還(hái)是選擇序列結構、並行序列結構,使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/複(fù)位(wèi)指令進行編程。
梯形圖的(de)分解(jiě)由操作主令電路(如按鈕)開始,查線(xiàn)追蹤到(dào)主電路控製電器(qì)(如接觸器(qì))動作,中間要經過許多編程元件及電(diàn)路,查找起來比較(jiào)困難。
無論(lùn)多麽複雜的梯形圖,都是由一些(xiē)基本單元構成的。按(àn)主電路的構成(chéng)情況(kuàng),利用逆讀(dú)溯源法,把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動(dòng)機)相對應的幾個基本單元,然後一個(gè)環節、一個環節地分析,最後再利用順讀跟蹤法把各環節串起來(lái)。
在PLC的(de)I/O接(jiē)線圖中有許多行程開關和(hé)轉換開關,以及壓(yā)力繼電(diàn)器、溫度(dù)繼電器等,這些電器元件沒有吸引線圈,它們的觸點的動(dòng)作是依靠外力或其(qí)他因素實現的,因此必(bì)須先把引起這些觸點動作的外(wài)力或因素找到。其中行(háng)程開關由機械聯動機構來觸壓或鬆開,而轉換開關一般由手工操作,從而使這些行程開(kāi)關、轉換開關的觸點在設備運行過程中便處於不同的工(gōng)作狀態,即觸點的(de)閉合、斷開(kāi)情(qíng)況不同(tóng),以滿足不同的控製要求,這是看圖過程中的一個關鍵。
這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態單憑看電路圖(tú)難以搞清楚,必須結合設備說明書、電器元件明細表,明確(què)該行程開關、轉(zhuǎn)換開(kāi)關的用(yòng)途,操縱行程開關的機械聯動機構(gòu),觸點在不同的閉合或斷開狀態下電路的工作狀態等。
(2)采用逆讀溯(sù)源法將多(duō)負載(如多電動機電路)分解(jiě)為單負載(如單電動機)電路(lù)
根據主電路中(zhōng)控製負載的控製電器的主觸點文字符號,在PLC的I/O接線圖中找出控製該負載的接觸器線圈的輸出繼電器,再在梯形圖和指令語句表中找出控製該(gāi)輸出繼電器的線圈及其相關電路,這就是控製該負載的局部電路。
在梯形圖和指令語句表中(zhōng),很(hěn)容易找到該(gāi)輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件,但引(yǐn)起該線圈的得電、失電及其相關電路就不(bú)容(róng)易找到,可采用逆讀溯源(yuán)法去尋找:
在輸出繼電器線圈電路中(zhōng)串、並聯的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失(shī)電的條件。
由這些觸點再找出它們的(de)線圈電路及其相關電路,在這些線圈電路中還會有其他接(jiē)觸器、繼電器的觸點……
如(rú)此找下去,直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是:當某編程(chéng)元件得電吸合或失電(diàn)釋放後,應該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、後級編程元件的作用狀態全(quán)部找出,不得遺漏。
找出某編程元(yuán)件在其(qí)他電路中的動合觸點、動斷觸點,這些觸點為其(qí)他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯鎖提供條件,引起其他電(diàn)器元件動作,驅動執行電器。
(3)將(jiāng)單負載電路進一步分解
控製單(dān)負載的局部電路可能仍然很複雜,還需要進一步分解,直至分解為基本單(dān)元電路。
(4)分解電路的注意事項
若電動機主(zhǔ)軸接有速(sù)度繼電器,則該電(diàn)動機(jī)按速度控製原則組成停車製動電路。
若電動機主電路中接有(yǒu)整流器,表明該電動機采用(yòng)能耗製動(dòng)停車電路。
(5)集零為整,綜合分析
把基本單元電路串起來,采用順讀跟蹤法分析整個電路。
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